战国初期，赵国较弱，常受秦国、齐国的威胁和北方匈奴、林胡的侵扰。那时，中原诸侯国之间作战主要靠战车，士兵们穿着长袍和笨重的甲胄，行动十分不便。赵武灵王看到北方胡人的军队身穿短衣长裤，骑马射箭灵活自如。遂下定决心于公元前302年进行军事改革，改穿胡服，学习骑射。但这一改革措施却遭到了以其叔父公子成为首的朝野守旧势力的强烈反对。赵武灵王在大臣肥议、楼缓等支持下，力排众议，在全国推行胡服骑射，并带头穿胡服，率领士卒骑马射箭。他还把西北边界重镇原阳（今内蒙古萨拉齐县境）的步兵与战车合编的军队解散，重新建立了一支精干的骑兵，大大提高了赵国军队的战斗力。到了公元前300年左右，赵国已十分强大，疆域拓展千里，与齐、楚、秦、韩、燕、魏六国并驾齐驱，成为战国七雄之一。