长期从事高等水利教育和水利水电建设，讲授水工建筑物和水电站工程，注重工程实际问题，参与领导清华新水利馆实验室建设，组织教师进行教学改革，开展水利科研，创造结合水利工程进行真刀真枪毕业设计的经验。三四十年代负责设计我国早期的桃花溪、下清渊硐等水电站，还负责或指导仙女洞、鲸鱼江、狮子滩、上清渊硐、古田溪、滃江等水电站的设计、施工。建国后主持设计密云水库等大型水利水电工程，为官厅水库、大伙房水库、丰满、新安江水电站、流溪河、响洪甸拱坝、渔子溪水电站、陆浑水库、丹江口大坝、新丰江大坝、葛洲坝工程、雅砻江二滩水电站、三峡工程等解决关键性技术问题。1956年参加制订国家科学技术发展规划，任水利组组长。1981年作为中方负责人进行中美合作科研项目"地震时拱坝、水库及地基联合作用"。专著有《水工建筑物》、《专门水工建筑物》，撰有《黄河潼孟段开发计划》、《大体积混凝土裂缝控制》、《中国坝工建设》、《中国水工建筑物的建设和研究》、《拱坝枢纽整体抗滑稳定的地质力学模型试验研究》及工程教育论文。"地质力学模型试验技术及其在坝工建设中的应用"获1985年国家科技进步二等奖，葛洲坝工程获1985年国家科技进步特等奖，他都是获奖人之一。1996年获首届中国工程科技奖和何梁何利基金科学与进步奖，2001年获国家优秀教学成果一等奖。联名倡议并促成中国工程院成立。